Empezamos con nuestra construcción del robot y vimos sus diferentes clases de movilidad ya que sus piernas traseras se conectan al circuito así por ende .
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y la menor 'piñón'. 

MATERIALES DE LA CONSTRUCCIÓN

 
Lista de Materiales:
(1) Motoreductor 1kg 100RPM Voltaje entre 3-12Vdc
(1) Balso 1x1cm x 1 mts
(15) Palos de paleta 9 cm
(2) Poleas 2,5 cm
(2) Engranajes #2, #5
( ) Tornillos y tuercas
Tienda Dinastia Tecnologica

                                                               LAS POLEAS


Una polea, es una máquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisión para cambiar la dirección del movimiento en máquinas y mecanismos. Además, formando conjuntos —aparejos o polipastos— sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.
Según definición de Hatón de la Goupillière, «la polea es el punto de apoyo de una cuerda que moviéndose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa»^[1] actuando en uno de sus extremos la resistencia y en otro la potencia


http://lluvyis.blogspot.com.co/2012/04/las-poleas-y-sus-clases.html